7月18日上午，由南京纳摩尔仪器有限公司承担的省政策引导类计划（国际科技合作/港澳台科技合作）-港澳台科技合作项目“无人机更换微型漂浮式水质监测仪试剂技术的联合研发”（项目编号：BZ2021056）验收会在公司召开。验收专家组听取了项目组的汇报，审阅了相关资料，经质询、讨论，认为该项目完成了项目合同书规定的指标和任务，一致同意通过验收。

验收会议现场

2021年6月，该项目获得江苏省科技厅立项，由南京纳摩尔仪器有限公司、香港科技大学、南京工程学院联合研发，完成了无人机自动更换微型漂浮式水质监测仪试剂技术的研发。突破了无人机对波浪式漂浮目标的视觉目标识别、定位及在目标上自主降落技术，研制了无漏液对接结构设计以及仓盖自动上锁与自动解锁的结构，搭建了漂浮式水质检测平台。创建了利用无人机智能更换试剂的新方式，大幅减少了人力需求并降低维护人员操作的危险性，拓宽了监测覆盖区域，促进了漂浮式水质监测系统的自动化及智能化水平的提升。项目共申请专利8项，其中发明专利3项、实用新型专利5项；发表论文5篇。培养博士研究生5名、硕士研究生2名。

项目意义

海洋和湖泊等大面积水域的水质网格化监测多采用微型漂浮式水生态自动监测系统，但是乘船去海面或湖泊对更换微型漂浮式监测仪上的试剂是一件工作量大且危险的作业，特别是微型浮筒不能承载人的体重、展开的太阳能板又使人不易贴近，给试剂的更换带来困难。因此，无人机更换漂浮式水质在线监测仪的试剂技术的完成，能够直接替代维护人员亲自到水域中更换试剂，通过无人机实现自主定位及试剂更换，可减少人工投入，扩大监测范围。

研究成果概览

检测平台及无人机装置

试剂仓结构

无人机更换试剂流程